Combina todos los ingredientes para marinar el pollo en un bol y mezcla bien.
Coloca los muslos de pollo en una bandeja o en una bolsa de congelación. Añade la mezcla, embadurna bien el pollo y deja marinar en la nevera como mínimo media hora, pero mejor un par de horas.
Pasado ese tiempo engrasa ligeramente la parrilla grill y calienta a buena temperatura. Sella los muslos de pollo a fuego alto por ambos lados. Luego baja el fuego para que no se quemen y cocina alrededor de 7 minutos más por cada lado, hasta que el pollo esté bien cocido por dentro.
Para hacer la salsa verde pon todos los ingredientes en el vaso de la batidora de mano y tritura unos segundos. Prueba y rectifica de sal si es necesario.
Sirve los muslos de pollo con la salsa verde por encima. Puedes completar el plato con una ensalada.